El relevo se realizó el 4 de julio desde el Aeropuerto Internacional El Palomar, mediante medios de la Fuerza Aérea, con el objetivo de garantizar la continuidad de la asistencia argentina en las zonas afectadas. 

En esta nueva etapa de la misión, fueron desplegadas las brigadas USAR ARG-15 Santa Fe, integrada por 40 brigadistas y 3 binomios K9, y USAR ARG-10 Córdoba, conformada por 32 brigadistas y 1 binomio K9. Ambos equipos cuentan con logística propia, equipamiento especializado y capacidad de operar de manera autónoma en escenarios de alta complejidad.

Estas unidades relevarán a las brigadas USAR ARG-12 Policía Federal Argentina, integrada por 45 brigadistas y 3 binomios K9, y USAR ARG-13 PUMA, conformada por 30 brigadistas, que desde los primeros días de la emergencia trabajan junto a dos enlaces operativos de la AFE y la Cancillería Argentina, coordinando la asistencia nacional en el terreno.

En total, las brigadas USAR sumaron 147 brigadistas, 2 enlaces operativos y 7 perros de búsqueda y rescate, que se suman a lo enviado por las Fuerzas Armadas.

Las brigadas USAR (Urban Search and Rescue) son unidades altamente especializadas en operaciones de búsqueda y rescate urbano en estructuras colapsadas. Su despliegue incluye personal técnico altamente capacitado, equipamiento específico, campamentos autosuficientes y binomios de búsqueda con canes entrenados para localizar personas atrapadas.

Desde su arribo a Venezuela, los equipos argentinos se integraron al sistema internacional de coordinación INSARAG, trabajando junto a brigadas de distintos países bajo una estructura unificada de comando. Esta articulación permite optimizar la asignación de recursos, garantizar la interoperabilidad entre los equipos y desarrollar las operaciones conforme a los estándares internacionales de búsqueda y rescate.